LRPT-06D100K-A ጽዕነት ላዕለዋይ ክሳብ 100Kg ልዑል ጽዕነት ሄክሳፖድ

LRT high load hexapod ቅልጡፍ ምላሽ ዘለዎ፣ ልዑል ትኽክለኛነት ዘለዎ ኮይኑ ብሓያልን ምኩርን ቴክኒካዊ ጉጅለ ዝድገፍ እዩ። ዓማዊል ምሉእ ናይ ሓደ-ደውታ መፍትሒታት ንህብ! እኹል ቀረብ፣ ቅልጡፍ ምልኣኽ፣ ኣብ እዋኑ ምብጻሕ፣ ጽሬት ዘለዎ ፍርያትን ኣገልግሎታትን ንምሃብ፣ ፍርያትና ብጽኑዕ ፈተነ፣ ዘተኣማምን ጽሬት፣ ንምምካት ብደሓን መጻእኩም።

እቲ ተርንቴብል ቁፅፅር ስርዓት ምሉእ ዲጂታላዊ ሰርቮ ቁፅፅር ስርዓት ይኽተል። እቲ ናይ ኣተሓሳስባ መዐቀኒ መሳርሒ ነቲ ሓቀኛ-ግዜ ኣቃውማ ናይቲ ላዕለዋይ መድረኽ ይዕቅን። ብመገዲ ስሌት ምንቅስቓስ፡ ናይቲ ላዕለዋይ መድረኽ ናይ ትእዛዝ ኣቃውማ ይውሰን። እቲ ናይ ምክትታል ኮምፒተር ነቲ ናይ ትእዛዝ ኣቃውማ ብኢተርነት ናብቲ ማይክሮኮንትሮለር ይሰዶ። እቲ ማይክሮኮንትሮለር ናይ ምንቅስቓስ መለክዒ ትእዛዛት ምስ ተቐበለ፡ ቦታዊ ምንቅስቓስ ሞዴል ምልዋጥ ይፍጽም። ኢንቨርስ ኪነማቲክስ ስሌት ብምጥቃም ነቲ ናይ ድራይቭ ሞተር ምዝዋር ኩርናዕ ይሕስቦ፣ እዚ ድማ ብመንገዲ ኣውቶቡስ ናብ መራሒ መኪና ይመሓላለፍ። ውሽጣዊ ፒሲ ናይቲ መራሒ መኪና ነቲ ሓበሬታ የሰላስሎን ነቲ ኤሌክትሪካዊ ሞተር ይዝውሮን፡ እዚ ድማ እቲ መድረኽ ኣብቲ ዝተመደበ ኣቃውማ ክበጽሕ የኽእሎ። እቲ ኣብቲ ኤሌክትሪክ ሞተር ዝተሰቕለ ኢንኮደር ንሓበሬታ ቶርኬት፣ ፍጥነትን ኣቀማምጣን ኣብ ሓቀኛ-ግዜ ይፈልጥ፣ ናብ መራሒ መኪና ይሰዶ። ዕጹው-ሉፕ ስርዓተ ምቁጽጻር ልክዕ ሓቀኛ-ግዜ ምቁጽጻር ናይ ሞተር ምዝዋር ኩርናዕ የረጋግጽ። እቲ ሓበሬታ ናብቲ ማይክሮኮንትሮለር እውን ይመሓላለፍ፣ እዚ ድማ ንህሉው ኣቃውማ ናይቲ ላዕለዋይ መድረኽ ከም መወከሲ ስሌታት ንምፍላጥ ተገላባጢ ስሌት ይጥቀም።

 

 

ዓቢ ናይ ምጽዓን ዓቕሚ ውሑስን ዘተኣማምንን ጽኑዕን ነዊሕ ዝጸንሕን እዩ።

 

ዶፍ	ግዝፈት	ፍጥነት	ምቅልጣፍ
ጫፍ	±13 ዲግሪ እዩ።	±30 ዲግሪ /ሰከንድ	±150 ዲግሪ /ሰከንድ2
ጥቕላል	±13 ዲግሪ እዩ።	±30 ዲግሪ /ሰከንድ	±150 ዲግሪ /ሰከንድ2
ያው	±15 ዲግሪ እዩ።	±30 ዲግሪ /ሰከንድ	±150 ዲግሪ /ሰከንድ2
ስዋይ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ብራኸ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ሄቭ	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

ምዕራፍ፥ሚ.ሜ

ክብደት፥145ኪሎ ግራም እዩ።

ሕብሪ፥ፀሊም

ናውቲ፥ ኣሉሚንየም ቅይሕ + ሓጺን

ጽዕነት ጽዕነት፤100ኪ.ግ

ግዝፊ፥1026ሚሜ*1185ሚሜ*750ሚሜ

መጠን ጽዕነት: ካብ ትሕቲ ወይ ማዕረ...1000ሚሜ*1000ሚሜ*400ሚሜ

ኣገባብ ምትካል፤ ብፍሕሶ ዝተሰርሐ ቀዳድ

ናይ ምትካል ቀዳድ ርሕቀት: ንዓኻ ዝምጥን ምግባር

 

 

ሓይሊ ዘድልዮ	ደረጃ ቮልቴጅ: 220V AC(ደረጃ:-10%-10%)
	ደረጃ ፍሪኩዌንሲ: 50hz(ደረጃ:-5%-5%)
	ደረጃ ሓይሊ: 1.8Kw
	ዝለዓለ ሓይሊ: 2.4Kw
ከባቢ ረቛሒታት	ናይ መኽዘን ሃዋህው፤ ሙቐት:-30-65 ዲግሪ ርስሓት:5%-95% ጸቕጢ ከባቢ ኣየር:85-108Kpa ደረጃ ምክልኻል:IP54
	ናይ ስራሕ ሃዋህው፤ ሙቐት:-20-50 ዲግሪ ርስሓት:5%-95% ጸቕጢ ከባቢ ኣየር:85-108Kpa ደረጃ ምክልኻል:IP54

 

 

መካኒካዊ መዋቕራዊ ድሕንነት ዲዛይን፤
ኩሎም ቁልፊ ጽዕነት-ዝስከሙ ኣካላት ብመሰረት ሃገራዊ ወተሃደራዊ ደረጃታት ዝተነድፉ ኮይኖም፡ መካኒካዊ ዲዛይን ድሕነት ረቛሒ ካብ 3.0 ዘይውሕድ ከምኡ’ውን ካብ 3.0 ዘይውሕድ ድራይቭ ማርጅን ኣለዎም።

ናይ ኤሌክትሪካል ዲዛይን ድሕነት ባህርያት፤
ውሑስን ዘተኣማምንን ኣሰራርሓ ናይቲ ስርዓት ንምርግጋጽን ኣብ እዋን ምብልሻው ስርዓት ኣብ መዋቕር መድረኽ ጉድኣት ንኸይፍጠርን፡ ሰለስተ-ደረጃታት መከላኸሊ ተግባር ይትግበር፡ ማለት ምክልኻል ሶፍትዌር፡ መከላኸሊ ሰርኪዩትን መከላኸሊ ሃርድዌርን።

ምክልኻል ሶፍትዌር፤

ከም ቀዳማይ ደረጃ መከላኸሊ መጠን ምክልኻል ሶፍትዌር እቲ መሰረታዊ መከላኸሊ ኮይኑ ኣብ እዋን ምዝዋር ሶፍትዌር ቁፅፅር ስርዓት ዝሰርሕ እዩ። ኣብቲ ፈተነ ዝግበረሉ ናይ ምንቅስቓስ መድረኽ ስርዓት ቁጽጽር ሶፍትዌር ዲዛይን፡ ኣብ እዋን ስራሕ ሞተር ብሰንኪ ልዕሊ-ጉዕዞ ወይ ልዕሊ ፍጥነት ዝመጽእ ልዕሊ ዓቐን ምትኳስ ንምክልኻል፡ ንዝለዓለ ናይ ጉዕዞ ርሕቀት፡ ናይ ስራሕ ፍጥነትን ምቅልጣፍን ናይቲ ሞተር ደረጃታት ይቕመጡ።

መከላኸሊ ሰርኪዩት፤

ከም ካልኣይ ደረጃ መከላኸሊ፡ መከላኸሊ ሰርኪዩት ኣብቲ ናይቲ ስርዓት ሓይሊ-ኣብ ግዜ ምዝዋር ይሰርሕ። እቲ ናይ ስርዓት ሞተር ድራይቭ ተቖጻጻሪ ብሰንኪ ሞተር ልዕሊ ፍጥነት ዝመጽእ ልዕሊ ዓቐን ምብዛሕ ንምክልኻል ንዋጋ ውጽኢት ኮድ ሞተር፣ ዝለዓለ ፍጥነት፣ ምቅልጣፍን ዝለዓለ ውጽኢት ዋሕዚን ደረት የቐምጥ። ብተወሳኺ ኣብ ወሳኒ ጫፍ ቦታታት ገደብ መቐየሪታት ይተኽሉ። ናይዞም ደረት መቐያየሪታት ሰርኪዩት ሎጂክ ምስቲ ድራይቭ ዝተኣሳሰር እዩ። እቶም ዝንቀሳቐሱ ኣካላት ናይቲ ስርዓት ኣብ ጽንኩር ቦታ ምስ በጽሑ፡ ኣብ እዋን ምንቅስቓስ ስክሪው ልዕሊ-ምጉዓዝ ንምክልኻል፡ ውጽኢት ናይቲ ድራይቭ ንድሕሪት ይዓጽዎ።

ምክልኻል ሃርድዌር፤

ከም ሳልሳይን ዝለዓለን ደረጃ መከላኸሊ መጠን፡ መከላኸሊ ሃርድዌር ድሕሪ ምትካልን ምቕባልን ኣብ ምሉእ ዑደት ህይወት ናይቲ ስርዓት ይሰርሕ። ኣብ ትሕቲ ዝኾነ ስናርዮ፡ እቲ ናይ ፈተነ መድረኽ መዋቕር ከም ዘይተበላሸወ፡ ናይ ተጠቃሚ ፈተነ መሳርሒታት ከምዘይተበላሸወ፡ ከምኡ’ውን እቲ መድረኽ መዋቕር ኣብ ትሕቲ ኩሉ ናይ ስራሕን መኽዘንን ኩነታት ውሑስ ኮይኑ ከምዝጸንሕ የረጋግጽ።

ተወሳኺ ናይ ድሕነት ሞዱላት፤

እቲ ስርዓት ከምቲ ኣብ ታሕቲ ተዘርዚሩ ዘሎ ኩለመዳያዊ ናይ ድሕነት መከላኸሊ ተግባራት ዝተዓጠቐ እዩ፤

ናይ ኮንሶል ህጹጽ ደው ምባል መጠወቒ፤
ኣብ እዋን ስርሒት፡ ዘይንቡር ኩነታት እንተተረኺቡ፡ እቲ ኣብ ክፍሊ ቁጽጽር ዘሎ ኦፕሬተር፡ ነቲ ናይ ህጹጽ እዋን ደው ምባል መጠወቒ ብምጽቃጥ፡ ነቲ መሳርሒ ብቕጽበት ደው ከብሎን ነቲ ሕጂ ዘሎ ቦታ ክሕሉን ይኽእል።

ናይ ኮንሶል ደው ምባል መጠወቒ፤
ኣብ እዋን ስርሒት ዘይንቡር ኩነታት እንተተረኺቡ፡ እቲ ኦፕሬተር ነቲ ናይ ደው ምባል መጠወቒ ብምጽቃጥ ነቲ መሳርሒ ብቕጽበት ደው ከብሎን ነቲ ሕጂ ዘሎ ቦታ ክሕሉን ይኽእል።
ኣውቶማቲክ ምብልሻው ሓይሊ ኤሌክትሪክን ሓጺር-መከላኸሊ ሰርኪዩትን ንፈተነ መድረኽ፤
220V ሓይሊ ምቁራጽ ወይ ሓጺር ሰርኪዩት እንተጋጢሙ፡ እቲ መመልከቲ መብራህቲ ይጠፍእ፡ ናይ ሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዝ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ናይ ሕጂ ቦታኡ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ሞተር ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት መከላኸሊ፤
ናይቲ ስርዓት ሰርቮ ሞተር 3 ዕጽፊ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት ክሕዝ ይኽእል። እቲ ድራይቭ ሞተር ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት እንተድኣ ኣስተውዒሉ፡ ናይ ኣላርም ምልክት ይጅምር፡ ነቲ ናይ ሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዞ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ሕጂ ዘለዎ ቦታ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ሞተር ልዕሊ-መከላኸሊ ሙቐት:
እቲ ድራይቭ ካብ መጠን ንላዕሊ ልዑል ሙቐት ሞተር እንተረኺቡ፡ ናይ ኣላርም ምልክት የበግስ፡ ነቲ ናይ ሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዞ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ሕጂ ዘለዎ ቦታ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ሞተር ኢንኮደር ስሕተት መከላኸሊ፤
ሞተር ልዕሊ ፍጥነት፡ ምዕጻው ወይ ካብ መጠን ንላዕሊ ጽልዋ ኣብ ዝህልወሉ እዋን፡ እቲ ድራይቭ ናይ ኢንኮደር ስሕተት ይፈልጥ፡ ናይ ኣላርም ምልክት ይጅምር፡ ንሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዞ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ህሉው ቦታኡ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ድራይቭ ዋሕዚ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት መከላኸሊ፤
እቲ ናይ ድራይቭ ዋሕዚ ልዕሊ ዓቐን እንተተጻዒኑ፡ ናይ ኣላርም ምልክት ይጅምር፡ ነቲ ናይ ሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዞ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ናይ ሕጂ ዘለዎ ቦታ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ድራይቭ ልዕሊ ዓቐን ቮልቴጅ መከላኸሊ፤
እቲ ድራይቭ ልዕሊ ዓቐን ቮልቴጅ እንተ ኣጋጢምዎ፡ ናይ ኣላርም ምልክት ይጅምር፡ ንሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዞ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ሕጂ ዘለዎ ቦታ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ድራይቭ ልዕሊ-መከላኸሊ ሙቐት፤
ሙቐት ናይቲ ድራይቭ ካብ መጠን ንላዕሊ ልዑል እንተኾይኑ፡ ናይ ኣላርም ምልክት ይጅምር፡ ንሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዞ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ሕጂ ዘለዎ ቦታ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ደረት መቐየሪ ምልላይ መከላኸሊ፤
እቶም ዝንቀሳቐሱ ኣካላት ናይቲ ፈተነ መድረኽ ኣብ ጽንኩር ቦታ ምስ በጽሑ፡ እቲ ድራይቭን መቆጻጸሪ ኮምፒተርን ብሓንሳብ ንቕድሚት ዝኣቱ ምንቅስቓስ ምልክታት ይዓግት፣ እዚ ድማ ካብቲ ጽንኩር ቦታ ርሒቑ ምንቅስቓስ ጥራይ የፍቅድ።

ኣውቶማቲክ ናይ ሞተር ፍጥነት ገደብ መከላኸሊ፤
ኣብ እዋን ስራሕ፡ እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር ካብቲ ደረት ንላዕሊ ፍጥነት እንተረኺቡ፡ ፍሬኖ ሞተር ይተሓሓዝ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ሕጂ ዘለዎ ቦታ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ሞተር ምቅልጣፍ ገደብ መከላኸሊ፤
ኣብ እዋን ስራሕ፡ እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር ካብቲ ደረት ንላዕሊ ዝኾነ ምቅልጣፍ እንተረኺቡ፡ እቲ ናይ ሞተር ፍሬኖ ይዋሳእ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ህሉው ቦታኡ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ CAN Bus ርክብ ስሕተት መከላኸሊ:
ኣብ እዋን ስራሕ፡ እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር፡ ናይ CAN bus ርክብ ስሕተት እንተ ኣረጋጊጹ፡ እቲ ናይ ሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዝ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ህሉው ቦታኡ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ኔትወርክ ርክብ መከላኸሊ ስሕተት፤
ኣብ እዋን ስራሕ፡ እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር፡ ናይ መርበብ ርክብ ስሕተት እንተረኺቡ፡ እቲ ናይ ሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዝ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ህሉው ቦታኡ ይሕሉ።

ኣውቶማቲክ ቀንዲ ቁጽጽር ኮምፒተር ስሕተት መከላኸሊ፤
ኣብ እዋን ስራሕ፡ እታ ምክትታል ኮምፒተር ካብታ ቀንዲ መቆጻጸሪ ኮምፒተር ዝኾነ ምላሽ እንተዘይረኺባ፡ እቲ ሞተር ፍሬኖ ይተሓሓዝ፡ እቲ መሳርሒ ድማ ህሉው ቦታኡ ይሕሉ።

 

ሄክሳፖድ ኣብ ሰለስተ-መኣዝናዊ ቦታ ንኹሉ ክኸውን ዝኽእል ምንቅስቓስ ሓደ ነገር ንምምሳል ዝኽእል ፍሉይ ስርዓት እዩ። ስሙ ብቐጥታ ንስራሕ ዘንጸባርቕ እዩ: ሽዱሽተ ናጻ ደረጃታት ናጽነት ምንቅስቓስ ምሃብ።

እዞም ሽዱሽተ ዲግሪታት ሰለስተ ትርጉማዊ ደረጃታት ናጽነትን ሰለስተ ዙረት ደረጃታት ናጽነትን ዘጠቓልሉ እዮም፤

 

 

• ሰለስተ ትርጉማዊ ደረጃታት ናጽነት፤

 

1.Heave: ኣብ Z-axis (ላዕልን ታሕትን) ቀጥታዊ ምንቅስቓስ።
2.Sway: ጎናዊ ምንቅስቓስ ኣብ Y-axis (ጸጋምን የማንን)።
3.Surge: ብነዊሕ ምንቅስቓስ ኣብ X-axis (ንቕድሚትን ንድሕሪትን)።

 

 

• ሰለስተ ዙርያዊ ደረጃታት ናጽነት፤

 

4. Yaw: ኣብ ዙርያ Z-axis ምዝዋር (ንጸጋምን የማንን ምጥዋይ)።
5. ድምጺ ድምጺ (Pitch)፦ ኣብ ዙርያ Y-axis ምዝዋር (ንቕድሚትን ንድሕሪትን ምቕናዕ)።
6. ምጥቕላል፡ ኣብ ዙርያ X-ኣክሲስ ምዝዋር (ካብ ጎኒ ናብ ጎኒ ምግልባጥ)።

 

እቲ ዝበዝሐ ዝውቱር ዓይነት 6-DOF ፕላትፎርም ስቴዋርት ፕላትፎርም ውቅር ዝጥቀም ኮይኑ፡ ሓደ ዓይነት ፓራለል ሮቦት መካኒዝም እዩ። ቀንዲ ኣካላቱ ድማ፤

 

መትከል ስራሕ፤
እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር፡ ነፍሲ ወከፍ ካብቶም ሽዱሽተ ኤሌክትሪካዊ ሲሊንደራት ክዝርጋሕ ወይ ክምለስ ዘድልዮ ልክዕ ንውሓት፡ በቲ ዝድለ መንገዲ ምንቅስቓስ ተመርኲሱ ይሕስብ። እቲ ዝተዋደደ ምንዋሕን ምሕጻርን ናይዞም ሽዱሽተ ሲሊንደራት ነቲ ላዕለዋይ መድረኽ ብሓደ ድምጺ ይደፍኦን ይስሕቦን፣ ነቲ ዝድለ ዝተሓላለኸ ምንቅስቓስ ኣብ ኩለን ሽዱሽተ ደረጃታት ናጽነት ይጥርንፎ። ንኣብነት፡ ነፋሪት ንላዕሊ ትድርቢ ንምምሳል፡ እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር፡ ነቶም ናይ ቅድሚት ሲሊንደራት ክዝርግሑ፡ ናይ ድሕሪት ሲሊንደራት ድማ ንድሕሪት ክምለሱ ይእዝዝ ነበረ።

 

 

 

 

ብሰንኪ ፍሉይ ናይ ምንቅስቓስ ዓቕሞም፡ 6-DOF መድረኻት ኣብ ብዙሓት ላዕለዎት ዓውድታት መተካእታ የብሎምን፤

 

 

• በረራ ስሚዩለተራት፦ እቲ ክላሲካል ኣፕሊኬሽን ኮይኑ፡ ንፓይለታት ንመበገሲ፡ ምዕላብ፡ ተርቡለንስን ኤሮባቲክስን ክውንነታዊ ናይ ምንቅስቓስ ግብረ መልሲ ዝህብ እዩ።

 

• Driving Simulators: ንኣሰራርሓ መካይን፣ ታንክታትን መራኽብን ንምምሳል፣ ንፈተነ ብቕዓት ተሽከርከርቲ፣ ንልምምድ መራሒ መኪናን ቨርቹዋል ፕሮቶታይፒንግን ዝውዕሉ።

 

• ተንቀሳቓሲ ትያትራት / መዘናግዒ ምዝዋር: ንተዓዘብቲ ምስ ተግባር ናይታ ፊልም ብምስምማዕ ብምንቅስቓስ ምጥሓል መዘናግዒ ተመኩሮታት ምሃብ።

 

ምርምርን ፈተነን፤

 

• Vibration Simulation (Vibration Simulation)፦ ምንቅጥቃጥ ምድሪ፣ ረግረግ መንገዲ ወዘተ ኣብ መዋቕራት ወይ መሳርሒታት ዘስዕቦ ፅልዋ ምምሳል።

 

• ኣተሓሳስባ ምምሳል (Attitude Simulation)፦ ኣብ መሬት-መሰረት ዝገበረ ናይ ኣተሓሳስባ ምምሳል ፈተነ ሳተላይታት፣ መራኽብ ጠፈር፣ ኣንቴናታት ወዘተ ዝውዕል እዩ።

 

• Precision Machining & Docking: ኣብ ምዕቡል መስርሕ ምፍራይን ምትእኽኻብን ዝጥቀም ኮይኑ ልዑል-ትኽክለኛነት ፖዝ ምትዕርራይ ዝሓትት እዩ።

 

 

ከምቲ ኣቐዲምካ ዝተማሃርካዮ፡ ኤሌክትሪክ ሲሊንደራት ልዑል-ብቕዓት ዘለዎ 6-DOF መድረኽ ዝቖሙ ቀንዲ ኣክቱዌተራት እዮም። ናይቲ መድረኽ ኣፈጻጽማ (ንኣብነት፡ ልክዕነት፡ ፍጥነት፡ ሓይሊ) ብቐጥታ ኣብ ኣፈጻጽማ ናይቶም ዝጥቀሙሉ ኤሌክትሪካዊ ሲሊንደራት ይምርኮስ። ካብዚ ሓሊፉ፡ እቶም ወሳኒ ናይ ድሕነት መከላኸሊ ተግባራት (ከም ደረት መቐየሪ፡ ልዕሊ ዓቐን ጽዕነት መከላኸሊ፡ ህጹጽ ደው ምባል) ንኸምዚ ዝኣመሰለ ዝተሓላለኸ ስርዓት ምስቲ ኣቐዲምካ ዝሓተትካዮ ናይ ድሕነት ዲዛይንን ናይ ኤሌክትሪክ መከላኸሊ ኣምርን ፍጹም ይሰማምዑ።

 

ውዑይ መለለዪ: LRPT-06D100K-A ጽዕነት ላዕለዋይ ክሳብ 100Kg ልዑል ጽዕነት ሄክሳፖድ, ቻይና LRPT-06D100K-A ጽዕነት ላዕለዋይ ክሳብ 100Kg ልዑል ጽዕነት ሄክሳፖድ ኣፍረይቲ